[实用新型]一种基于AGV调度管理的分拣机器人有效
| 申请号： | 202022688611.3 | 申请日： | 2020-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN213914912U | 公开（公告）日： | 2021-08-10 |
| 发明（设计）人： | 罗洋 | 申请（专利权）人： | 佰联圣智能仓储物流系统（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | B07C3/02 | 分类号： | B07C3/02 |
| 代理公司： | 北京汇捷知识产权代理事务所(普通合伙) 11531 | 代理人： | 林杨 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种基于AGV调度管理的分拣机器人，包括脚轮和机体，所述机体的底端设置有脚轮，所述机体顶端靠近右侧处设置有开关组，所述开关组通过螺钉固定于机体，所述机体靠近中间处设置有升降槽，所述升降槽内侧的底端设置有支撑柱，所述支撑柱通过螺钉固定于升降槽，本实用新型固定装置与卡板为缓震防撞装置的固定装置，固定装置固定于机体的左侧，卡板与固定装置相互卡住，使缓震防撞装置无法向左脱离缓震板与机体之间固定有弹簧,弹簧相对缓震板向左提供作用力，在分拣机器人撞上物体后缓震板与弹簧可起到缓震减速的效果，在缓震板的左侧设置的保护垫质地较为柔软，在与人向撞时可起到保护的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 agv 调度 管理 分拣 机器人 | ||
【主权项】：
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