[实用新型]一种智能化精密电子器件加工机械手

摘要

本实用新型公开了一种智能化精密电子器件加工机械手，包括真空泵、第一横板、竖板、支撑柱和第二横板，所述块体的内部开设有储气槽，所述储气槽通过管路与外部连通，所述块体的底部固定安装有吸盘和吸嘴，所述吸嘴与管路内部连通，所述储气槽顶部连接的管路出口与导气管的一端固定连接，所述导气管上设置有电磁阀，通过利用吸盘和电子器件接触时，逐渐增大的接触力来判断块体是否和电子器件表面接触，然后启动真空泵利用吸力对电子器件进行吸取，从而有效控制机械手进行吸取动作，该机械手结构简单，易于维修，不易损坏；设置第二电动伸缩杆对块体的角度进行调节，调节过程更加简单，快速。