[实用新型]一种新型移动机器人底盘有效
| 申请号： | 202022689721.1 | 申请日： | 2020-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN213765929U | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 赵地;金志熙;王宏远;勾尤旭;杜玉红;郝佳鑫 | 申请（专利权）人： | 天津工业大学 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J9/00 |
| 代理公司： | 连云港润知专利代理事务所 32255 | 代理人： | 刘喜莲 |
| 地址： | 300000 天津市*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型属于机器人领域，尤其是一种新型移动机器人底盘，针对当前市面上机器人种类众多，例如送餐机器人、安防巡检机器人、物流机器人等，但是每种机器人独立设计开发价格昂贵，无法将通用的机器人底盘进行快速安装和更换，也不便于进行定期拆卸维护，降低了实用性的问题，现提出如下方案，其包括机器人本体，机器人本体的底端固定有安装板，安装板的底端安装有底盘本体，安装板的底端侧壁开设有第一凹槽；本实用新型中通过设置的安装板能够快速将通用底盘与机器人进行连接，通过限位板与安装块侧壁开设的限位槽进行卡接设置，能够有效对底盘与机器人上半身进行安装固定和拆卸，提高了便捷性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 移动 机器人 底盘 | ||
【主权项】：
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