[实用新型]仓内图像采集型包衣机

摘要

本实用新型公开了一种仓内图像采集型包衣机，包括机座，设于机座内的包衣仓，及设于机座前侧且与包衣仓相通的包衣仓门，包衣仓门还设有包衣视窗；包衣仓门的内侧且位于包衣视窗下方设有伸缩式固定机构，伸缩式固定机构的活动端为设有摄像头的固定架；固定架的下端还设有取样托料部；伸缩式固定机构于非工作时，固定架靠近包衣仓门的内侧，于工作时，伸入至包衣仓内的底部，使取样托料部承载有包衣过程中形成的药粒，摄像头对取样托料部的药粒进行图像采集。本实用新型通过伸缩式结构来支撑，使得摄像头在包衣过程中或暂停状态时可以即时伸入至包衣仓内部，进行取样拍照。从而节省检测时间，也不易浪费包衣所需的药品。特别适合用于药品实验。