[实用新型]一种用于PCB板的抓取装置及抓取机构有效
申请号: | 202022693295.9 | 申请日: | 2020-11-19 |
公开(公告)号: | CN214454960U | 公开(公告)日: | 2021-10-22 |
发明(设计)人: | 吴阁;刘家贺 | 申请(专利权)人: | 苏州华兴源创科技股份有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91 |
代理公司: | 北京正理专利代理有限公司 11257 | 代理人: | 王喆 |
地址: | 215000 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种用于PCB板的抓取装置及抓取机构,包括:吸附板;位于吸附板上的真空吸盘;所述真空吸盘的吸附端由所述吸附板的底面暴露出;以及若干呈相对设置的夹爪,所述夹爪分别通过铰轴固定于所述吸附板上;所述夹爪包括有位于吸附板下方位置的夹持部,以及位于吸附板上方位置的驱动部;常态下,各夹爪的夹持部间呈内缩夹紧状态,向下按压夹爪的驱动部时,各夹爪的夹持部间呈外扩张开状态。本实用新型适用立体结构PCB板的抓取以及输送,提高了PCB板的输送平稳性以及PCB板与产品件间的对位组装精度,避免损伤产品。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 pcb 抓取 装置 机构 | ||
【主权项】:
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