[实用新型]码垛机料盘移动组件有效
申请号: | 202022693605.7 | 申请日: | 2020-11-19 |
公开(公告)号: | CN214217390U | 公开(公告)日: | 2021-09-17 |
发明(设计)人: | 张新军;周锐;唐志宜;刘东生 | 申请(专利权)人: | 启翊创智能科技(苏州)有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90;B65G43/00 |
代理公司: | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 | 代理人: | 王忠浩 |
地址: | 215000 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种码垛机料盘移动组件,包括驱动电机、传动皮带、传动轮、上部抓持臂、下部抓持臂、若干个定位导向块及压力传感器,上部抓持臂包括前端组件、后端组件及连接套,前端组件与后端组件之间沿长度方向形成缓冲间隙,前端组件包括前端本体、设置于前端本体上的前端凸起,后端组件包括后端本体、设置于后端本体上的后端凸起,连接套包括两个侧板,前端组件和后端组件夹持于U型槽内,驱动电机通过传动皮带带动传动轮转动,下部抓持臂安装于传动轮。通过检测压力传感器是否超过临界值进而停止驱动电机,避免码垛机在移动料盘时抓持手臂碰到料盘的边缘,避免料盘的碰撞损坏,提高抓持安全度及稳定性。 | ||
搜索关键词: | 码垛 机料盘 移动 组件 | ||
【主权项】:
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