[实用新型]用于仓储物流四向穿梭式搬运机器人

摘要

本实用新型提供一种用于仓储物流四向穿梭式搬运机器人，包括机架以及设置在所述机架内的螺杆升降机构、行走驱动机构和电源控制单元，所述螺杆升降机构和行走驱动机构由所述电源控制单元控制运转，所述机架的四周安装主通道轮组件和副通道轮组件由所述行走驱动机构驱动。本实用新型采用四套全新设计螺杆升降机构实现车辆主通道轮组件的双向顶升和对货物的举升，节约了搬运机器人的整体空间，降低设备的造价。本申请方案采用了链轮链条和螺杆的全机械传动结构设计，解决了液压升降漏油的问题，使该搬运机器人能够适应更多的应用场景。