[实用新型]一种多功能型机器人焊接工作站有效
申请号: | 202022697605.4 | 申请日: | 2020-11-19 |
公开(公告)号: | CN213560731U | 公开(公告)日: | 2021-06-29 |
发明(设计)人: | 刘庆淋;史奇峰 | 申请(专利权)人: | 万生智能科技无锡有限公司 |
主分类号: | B23K37/02 | 分类号: | B23K37/02;B23K37/047 |
代理公司: | 无锡睿升知识产权代理事务所(普通合伙) 32376 | 代理人: | 张悦 |
地址: | 214183 江苏省无锡*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种多功能型机器人焊接工作站;其特征在于:包括移动机构、焊接零件的焊接机构、带动所述焊接机构靠近所述零件的机器人、驱动所述零件旋转的变位装置和固定所述零件的固定机构;所述焊接机构设置在所述机器人上;所述零件放置在所述变位装置上;所述固定机构围绕所述零件设置在所述变位装置上;所述变位装置可拆卸设置在所述移动机构上;所述移动机构驱动所述变位装置和所述零件移动;所述变位装置设置在所述机器人两侧。解决了现有方案造成的变位机带动零件旋转的形式较为单一无法实现零件的复杂形式的焊接等问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 多功能 机器人 焊接 工作站 | ||
【主权项】:
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