[实用新型]一种用于机器人的舵机有效
申请号: | 202022699437.2 | 申请日: | 2020-11-20 |
公开(公告)号: | CN213592864U | 公开(公告)日: | 2021-07-02 |
发明(设计)人: | 任南琪;王爱杰;王旭;路璐;冯萧驰 | 申请(专利权)人: | 澜途集思生态科技集团有限公司 |
主分类号: | B25J9/12 | 分类号: | B25J9/12;B25J19/00 |
代理公司: | 北京市京师律师事务所 11665 | 代理人: | 高晓丽 |
地址: | 100000 北京市海淀区蓝靛*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种用于机器人的舵机,解决了现有的用于机器人的舵机内的电机在带动驱动机构的齿轮转动时,由于舵机长时间工作齿轮之间容易出现卡涩的问题,以及舵机内部的电机及元器件会产生大量热量不能及时散出容易烧坏舵机的问题,其包括舵机本体,所述舵机本体内部一侧安装有电机,电机底端安装有底板,舵机本体上方安装有外壳;所述舵机本体包括安装壳、转轴、润滑齿轮、挡圈、缺口和润滑棉,本实用新型电机输出端的主齿轮与润滑齿轮啮合,润滑齿轮上的润滑油经主齿轮传递给其他齿轮并进行润滑,有效防止齿轮之间出现卡涩,壳体上的散热孔和散热鳍片可以快速散出舵机内部产生的热量,防止舵机烧坏。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 机器人 舵机 | ||
【主权项】:
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