[实用新型]一种自动保持平衡避障的智能宠物电动玩具有效
| 申请号： | 202022700347.0 | 申请日： | 2020-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN213719353U | 公开（公告）日： | 2021-07-20 |
| 发明（设计）人： | 李永 | 申请（专利权）人： | 李永 |
| 主分类号： | A01K15/02 | 分类号： | A01K15/02;G05D1/02;G05D1/03 |
| 代理公司： | 东莞市说文知识产权代理事务所(普通合伙) 44330 | 代理人： | 孙树棠 |
| 地址： | 419699 湖南省娄底市*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种自动保持平衡避障的智能宠物电动玩具，包括主壳体、左转动轮、右转动轮、内固定壳、电池、前配重块、后配重块、下配重块、主控PCB板、陀螺仪传感器、管固定座、红外线发射管、红外线接收管、左电机、左齿轮组、右电机和右齿轮组，主壳体内部安装内固定壳，内固定壳上方安装主控PCB板，主控PCB板安装陀螺仪传感器，结构设计合理，陀螺仪传感器检测到玩具倾斜不平衡时发送信号到主控PCB板，另外有障碍物情况下红外线接收管接收红外线也会发送信号到主控PCB板，主控PCB板分别控制左电机、右电机的转速和转向，从而调整左转动轮、右转动轮的转速和转向来保持平衡和避开障碍物，就不会发生玩具倾覆现象。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 保持 平衡 智能 宠物 电动玩具 | ||
【主权项】：
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