[实用新型]一种清洁机器人有效
| 申请号： | 202022703459.1 | 申请日： | 2020-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN214194304U | 公开（公告）日： | 2021-09-14 |
| 发明（设计）人： | 李振;李亚西;周亮;于德智;王生贵;仲树来;程昊天 | 申请（专利权）人： | 上海高仙自动化科技发展有限公司 |
| 主分类号： | E01H1/00 | 分类号： | E01H1/00;B65F1/12;B65F1/14;B65F1/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区中国（上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种清洁机器人，涉及智能机器人技术领域。该清洁机器人包括机体和垃圾自动倾倒装置，垃圾自动倾倒装置包括垃圾箱和第一连杆机构，垃圾箱的两侧均通过第一连杆机构与机体转动连接，垃圾箱包括左箱门和右箱门，左箱门和右箱门通过第二连杆机构自动开合，其中，第一连杆机构包括位置调整组件，第一连杆机构通过位置调整组件与机体和垃圾箱连接，以调整机体两侧第一连杆机构的位置，以使垃圾箱处于机体的中间位置；第二连杆机构包括长度调整件，通过长度调整件调整左箱门和/或右箱门的位置，以精确控制左箱门和右箱门的开合。本实用新型提供的清洁机器人，能够满足产品的安装使用要求，提高了生产效率和产品质量，降低了成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 清洁 机器人 | ||
【主权项】：
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