[实用新型]一种铝框上框机械手

摘要

本实用新型公开了一种铝框上框机械手，包括控制块、固定块和夹头，所述夹头上设置有两组夹爪，所述夹爪与所述夹头之间通过转轴转动连接，所述夹爪上设置有缓冲机构，所述缓冲机构包括两组移动杆，所述夹爪的内部开设有供所述移动杆穿过的移动槽，所述移动杆的一端设置有夹板，所述夹板的侧面设置有橡胶垫块，所述移动杆的外壁套设有压缩弹簧，所述移动杆的另一端设置有挡条；本实用新型通过设计的缓冲机构，便于夹爪在夹取铝框时可以起到缓冲效果，防止传统的夹爪都是硬性夹持，使用时容易造成夹坏铝框的情况出现，保证了铝框的外观，提高了铝框的质量，设计简单，实用性显著。