[实用新型]一种十四舵机的体操机器人有效
申请号: | 202022706845.6 | 申请日: | 2020-11-20 |
公开(公告)号: | CN213946165U | 公开(公告)日: | 2021-08-13 |
发明(设计)人: | 陈伟;林文琦;黄然;祝素欣;史峻豪 | 申请(专利权)人: | 陈伟 |
主分类号: | B25B11/00 | 分类号: | B25B11/00 |
代理公司: | 广东有知猫知识产权代理有限公司 44681 | 代理人: | 吴国文 |
地址: | 450001 河南省郑*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本实用新型涉及机器人技术领域,具体为一种十四舵机的体操机器人,包括前壳,所述前壳的一侧固定连接有后壳,所述后壳的一侧固定连接有头部机构,所述前壳的一侧固定连接有舵机,所述前壳的两侧均通过舵机活动连接有第一连接块,所述第一连接块的一侧通过舵机活动连接有第二连接块,所述第二连接块的一侧通过舵机活动连接有手部机构。本实用新型的优点在于:通过设置舵机,前壳的一侧固定连接有舵机,舵机的数量为十四个,其中四个舵机位于前壳和后壳之间,舵机的数量为十四个,即舵机可针对体操机器人的各个关节进行独立控制,增大体操机器人的自由度,十四个自由度使得机器人可完成较多动作,便于实际研究使用。 | ||
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【主权项】:
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