[实用新型]一种码垛抓手有效
| 申请号： | 202022708834.1 | 申请日： | 2020-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN214298279U | 公开（公告）日： | 2021-09-28 |
| 发明（设计）人： | 陆书建;王刚;董春辉 | 申请（专利权）人： | 马鞍山南马智能制造研究所有限公司 |
| 主分类号： | B65G57/03 | 分类号： | B65G57/03;B65G61/00;B65G47/90 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 243000 安徽省马鞍山市*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种码垛抓手，属于工业机器人技术领域，包括连接框和至少一个抓取单元，抓取单元包括连接框、水平运动支链和竖直运动支链；连接框上部与机械手的输出端固连，水平运动支链包括第一直行气缸，第一直行气缸水平设置在连接框的下部上，第一直行气缸的缸杆与滑块连接板固连，滑块连接板的下部与夹持板的上端固连，多个插齿沿垂直于夹持板运动方向均布在夹持板的下端，竖直运动支链包括第二直行气缸，第二直行气缸竖直设置在连接框下部，第二直行气缸的缸杆与下压板上部固连。该抓手机构解决抓手在移动过程中滑移和脱落的技术问题，实现在卸料过程中的精确定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 码垛 抓手 | ||
【主权项】：
暂无信息
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