[实用新型]一种自动组装设备有效
| 申请号： | 202022708851.5 | 申请日： | 2020-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN214291763U | 公开（公告）日： | 2021-09-28 |
| 发明（设计）人： | 陆书建;王刚;董春辉 | 申请（专利权）人： | 马鞍山南马智能制造研究所有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;B25J9/04;B25J15/06;G01D21/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 243000 安徽省马鞍山市*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开用于一种自动组装设备，属于自动化生产设备技术领域，包括主机架，第一搬运机械手、第一料盒、第二料盒和组装位均安装在主机架的上端面，组装位用于放置第一部件和第二部件进行组装，第一搬运机械手在第一料盒、第二料盒、组装位之间搬运物料，还包括第一视觉检测机构和第二视觉检测机构，第一搬运机器手包括四轴水平关节机器人和第一末端抓手，第一视觉检测机构安装在四轴水平关节机器人的输出端，第一视觉检测机构用于检测第一部件上端面中下卡合部的位置，第二视觉检测机构用于检测第二部件下端面中上卡合部的位置。该设备能够实现部件中卡合部的机器识别，保证部件之间卡合位置精确，提高组装质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 组装 设备 | ||
【主权项】：
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