[实用新型]一种工业机器人用夹紧装置有效
申请号: | 202022712138.8 | 申请日: | 2020-11-22 |
公开(公告)号: | CN213796533U | 公开(公告)日: | 2021-07-27 |
发明(设计)人: | 彭贤清 | 申请(专利权)人: | 上海麦息机械设备有限公司 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00;B25J19/06 |
代理公司: | 重庆创新专利商标代理有限公司 50125 | 代理人: | 沈红星 |
地址: | 200000 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种工业机器人用夹紧装置,包括底座,所述底座的上表面固定连接有固定柱,所述固定柱的上表面嵌设有电动机,所述固定柱的上表面固定连接有支撑柱,所述电动机的输出轴固定连接有传动杆,所述传动杆的顶端表面固定连接有圆筒,所述圆筒的外环面固定连接有固定环,所述固定环的表面固定连接有保护罩,所述保护罩的下表面固定连接有设备箱,所述设备箱的下表面固定连接有液压伸缩杆,所述液压伸缩杆的伸缩端分别固定连接有电动伸缩杆和垫板。该工业机器人用夹紧装置,通过设置液压伸缩杆、电动伸缩杆、垫板、转轴、活动杆、固定杆和夹板,从而达到该工业机器人用夹紧装置具有固定物品的效果。 | ||
搜索关键词: | 一种 工业 机器人 夹紧 装置 | ||
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