[实用新型]一种工业机器人用夹紧装置有效

专利信息
申请号: 202022712138.8 申请日: 2020-11-22
公开(公告)号: CN213796533U 公开(公告)日: 2021-07-27
发明(设计)人: 彭贤清 申请(专利权)人: 上海麦息机械设备有限公司
主分类号: B25J15/00 分类号: B25J15/00;B25J19/06
代理公司: 重庆创新专利商标代理有限公司 50125 代理人: 沈红星
地址: 200000 上海市*** 国省代码: 上海;31
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摘要: 实用新型公开了一种工业机器人用夹紧装置,包括底座,所述底座的上表面固定连接有固定柱,所述固定柱的上表面嵌设有电动机,所述固定柱的上表面固定连接有支撑柱,所述电动机的输出轴固定连接有传动杆,所述传动杆的顶端表面固定连接有圆筒,所述圆筒的外环面固定连接有固定环,所述固定环的表面固定连接有保护罩,所述保护罩的下表面固定连接有设备箱,所述设备箱的下表面固定连接有液压伸缩杆,所述液压伸缩杆的伸缩端分别固定连接有电动伸缩杆和垫板。该工业机器人用夹紧装置,通过设置液压伸缩杆、电动伸缩杆、垫板、转轴、活动杆、固定杆和夹板,从而达到该工业机器人用夹紧装置具有固定物品的效果。
搜索关键词: 一种 工业 机器人 夹紧 装置
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