[实用新型]一种SCARA机械手有效
| 申请号： | 202022716667.5 | 申请日： | 2020-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN214924413U | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | 邓亚军;范秀广;梁文华;陈成波;陈戴通 | 申请（专利权）人： | 珠海智新自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J18/00 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 郑晨鸣 |
| 地址： | 519000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种SCARA机械手，包括底座，内部设置有电控组件；大臂，安装于底座上并可相对于底座水平转动；小臂，一端水平转动连接大臂，另一端安装有输出组件，小臂的内部安装有驱动组件，驱动组件与输出组件传动连接；波纹管，一端连接大臂，另一端连接小臂，波纹管通过电线通路连通底座的内部，电控组件与驱动组件通过电线电性连接，电线依次穿设于电线通路以及波纹管内。本机械手的大臂在转动时不会受到波纹管的阻挡，从而大臂可旋转的角度范围大于360°，使得本机械手能够无死角地抓取和搬运物品。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 scara 机械手 | ||
【主权项】：
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