[实用新型]一种三指机械手爪

摘要

本实用新型属于机器人技术领域，尤其为一种三指机械手爪，包括底座，所述底座的顶部固定连接有支柱，所述支柱的顶部转动连接有第一轴承，所述第一轴承的顶部转动连接有第一转动轴，所述第一转动轴的表面固定连接有第一连接柱，所述第一连接柱的顶部转动连接有第二连接柱，所述第二连接柱的一侧转动连接有第二轴承，所述第二轴承的顶部固定连接有固定板。本实用新型通过设置第一轴承以及第一转动轴，能够实现机械手爪朝各个方向的转动，能够从不同的方向抓取物品，通过第二轴承、第二转动轴以及三组指节，能够改变指节的弧度，抓取不同形状，尺寸的物品，极大提高了机械手爪的灵活性，能适应不同的工作需要。