[实用新型]一种复合机械手的缓冲装置有效
| 申请号： | 202022728224.8 | 申请日： | 2020-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN213890050U | 公开（公告）日： | 2021-08-06 |
| 发明（设计）人： | 李秀波;刘洋;幸向锋 | 申请（专利权）人： | 天津华万机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08;B25J18/00 |
| 代理公司： | 合肥律众知识产权代理有限公司 34147 | 代理人： | 侯克邦 |
| 地址： | 301700 天津*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种复合机械手的缓冲装置，包括底座，所述底座的顶部设置有转台，所述转台的顶部一侧居中设置有支撑座，所述转台的顶部另一侧设置有固定座，所述固定座的顶部设置有动力臂，所述支撑座的顶部与动力臂的一侧之间设置有拉伸杆，所述动力臂的前后面靠顶端连接有固定板，所述固定板的一侧设置有滑槽，所述固定板的内部一侧靠顶部设置有伸缩杆，所述伸缩杆的外围设置有缓冲弹簧，所述支撑柱的底部设置有抓手，所述底座顶部开设有旋转轨道，所述转台内部的顶部和固定底板的顶部均设置有减震磁铁；本实用新型所述的一种复合机械手的缓冲装置，抓取时对物品的保护能力较强，运输时轴向冲击力较小，避免震动对物品造成的损坏。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 复合 机械手 缓冲 装置 | ||
【主权项】：
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