[实用新型]手术机械臂装置以及手术机器人有效
| 申请号： | 202022731660.0 | 申请日： | 2020-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN214434479U | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 黄善灯;潘鲁锋;柳建飞 | 申请（专利权）人： | 诺创智能医疗科技（杭州）有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B34/00;A61B17/02;A61B90/00;A61B90/30 |
| 代理公司： | 杭州华进联浙知识产权代理有限公司 33250 | 代理人： | 赵洁修 |
| 地址： | 310051 浙江省杭州市滨*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种手术机械臂装置以及手术机器人，手术机械臂装置包括手术机械臂和悬吊机构，手术机械臂包括相互连接的术前摆位机构以及执行机构，术前摆位机构能够带动执行机构运动，执行机构具有多个自由度并能够进行手术操作；悬吊机构设于术前摆位机构。本实用新型提供的手术机械臂装置上具有悬吊机构，能够通过悬吊机构拉动腹壁组织，使得腹壁组织与腹内器官之间形成一定空间，增加了医生的手术视野，便于医生进行手术操作，并且不对腹内器官造成伤害，能够避免腹内器官位移。 | ||
| 搜索关键词： | 手术 机械 装置 以及 机器人 | ||
【主权项】：
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