[实用新型]手术机器人有效
| 申请号： | 202022731728.5 | 申请日： | 2020-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN214434480U | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 黄善灯;潘鲁锋;柳建飞 | 申请（专利权）人： | 诺创智能医疗科技（杭州）有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B17/02 |
| 代理公司： | 杭州华进联浙知识产权代理有限公司 33250 | 代理人： | 赵洁修 |
| 地址： | 310051 浙江省杭州市滨*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种手术机器人，包括机架、至少两个转接机构和至少两个手术机械臂，至少一个手术机械臂通过一个转接机构设于机架，转接机构带动与其相连的手术机械臂相对机架周向旋转，相邻两个转接机构在机架上层叠设置，以使不同转接机构上的手术机械臂位于机架的不同高度位置上。本实用新型中手术机器人的手术机械臂通过具有不同高度位置的转接机构分层设置，与传统的位于同一平面的机械臂相比，在空间上采用了多层布置的设计，并且两条手术机械臂之间不会发生干涉碰撞，提高了不同层次的手术机械臂在空间任意平面内的多臂协作的能力，能够减小手术机器人所需的空间体积，满足多样化的手术要求，并且整体受力平衡性好。 | ||
| 搜索关键词： | 手术 机器人 | ||
【主权项】：
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