[实用新型]一种机器人双臂协作穿线装置有效
| 申请号： | 202022737540.1 | 申请日： | 2020-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN214238273U | 公开（公告）日： | 2021-09-21 |
| 发明（设计）人： | 邱锦;刘洪现;高培庆 | 申请（专利权）人： | 遨博（江苏）机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/06;B25J9/16;B25J19/00 |
| 代理公司： | 南京常青藤知识产权代理有限公司 32286 | 代理人： | 毛洪梅 |
| 地址： | 213100 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种机器人双臂协作穿线装置，包括捋线机器人和防尘盖取料机器人，捋线机器人位于防尘盖取料机器人一侧，捋线机器人的机械臂上连接有第一连接台，第一连接台下端连接有第一气缸底座，第一气缸底座上部连接有拉线气缸，拉线气缸前端安装有拉线夹爪，第一气缸底座中部连接有捋线气缸，捋线气缸前端安装有捋线夹爪，捋线气缸处于拉线气缸下端，第一气缸底座下部连接有后退气缸，后退气缸前端安装有夹线气缸，夹线气缸前端安装有夹线夹爪。本实用新型实现了防尘盖穿线自动化操作，大大提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 双臂 协作 穿线 装置 | ||
【主权项】：
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