[实用新型]一种自动移动的电动汽车充电桩循迹机器人有效
申请号: | 202022742115.1 | 申请日: | 2020-11-24 |
公开(公告)号: | CN214355577U | 公开(公告)日: | 2021-10-08 |
发明(设计)人: | 李章宏;林立基;黄子博;陈宽广;曹宇燕;张维;蔡文冯;林宏荣;陈锡坚;陈佑佑;房毅卓 | 申请(专利权)人: | 广东机电职业技术学院 |
主分类号: | B60L53/31 | 分类号: | B60L53/31;B60L53/16;B60L53/66;B60L53/37 |
代理公司: | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人: | 付茵茵 |
地址: | 510515 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开一种自动移动的电动汽车充电桩循迹机器人,包括轮式循迹机器人、充电桩、机械手和充电插头,所述充电桩安装在轮式循迹机器人上,机械手安装在充电桩上,所述充电插头设置于机械手的端部,所述机械手的端部还设有用于识别电动汽车充电插口环形识别圈的摄像头,所述轮式循迹机器人包括运输车,所述运输车包括本体、两个驱动轮和一个万向轮,本体上设有驱动组件、主控制器、定位装置、循迹传感器和电源,主控制器与驱动组件、工位传感器、循迹传感器和电源连接,所述地面上设有轨迹,所述运输车沿轨迹行走。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动 移动 电动汽车 充电 桩循迹 机器人 | ||
【主权项】:
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