[实用新型]一种用于机器人底盘的驱动装置有效
申请号: | 202022748026.8 | 申请日: | 2020-11-25 |
公开(公告)号: | CN214165158U | 公开(公告)日: | 2021-09-10 |
发明(设计)人: | 李虹利 | 申请(专利权)人: | 江苏华族电子科技股份有限公司 |
主分类号: | B62D55/065 | 分类号: | B62D55/065;B62D55/108 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 223800 江苏省宿迁市泗*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种用于机器人底盘的驱动装置,具体涉及机器人技术领域,包括底盘,所述底盘的顶部固定连接有顶盖,所述底盘的两侧固定连接有延伸凹板,且所述底盘的内部固定连接有动力机构,所述底盘的内部设有主架,且所述主架的顶部固定安装有载物块,所述载物块的两侧设有缓冲机构,所述缓冲机构的另一端固定连接在延伸凹板的内部。本实用新型给予底盘高效稳定的动力,能够适应各种复杂的运行环境,并能高性能地实现各种运动,结构紧凑,控制简单,越障能力强,增强了底盘的灵活性,还可以有效的降低底盘和轮子在运动过程中的震动,增加了运动的平稳性,并且具有较强的抗侧倾能力。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 机器人 底盘 驱动 装置 | ||
【主权项】:
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