[实用新型]一种酱油壶加工用便于角度调节的瓶盖夹持机械手臂

摘要

本实用新型公开了一种酱油壶加工用便于角度调节的瓶盖夹持机械手臂，包括基座和机械爪，所述基座右端中部包裹有连接机臂，且连接机臂右端中部贯穿有阻尼轴，所述连接机臂上端设置有液压组件，且连接机臂内部右端连接有伸缩支杆，所述机械爪设置于伸缩支杆右侧，且机械爪左端外侧活动连接有轴承套，所述机械爪中部开设有滑槽，且滑槽内部连接有夹指。该酱油壶加工用便于角度调节的瓶盖夹持机械手臂设置有连接机臂，基座中部包裹夹持连接机臂进行定位，同时两者连接处中部贯穿有阻尼轴活动，使得连接机臂能够进行左右翻转活动，便于对连接机臂以及其连接的机械爪器件进行一定的角度调节，提高整个夹持机械手臂的灵活性和实用性。