[实用新型]一种水下管道巡检机器人

摘要

本实用新型提供一种水下管道巡检机器人，属于管道检测技术领域，该水下管道巡检机器人包括固定框体，所述固定框体的内壁开设有安装槽，所述安装槽的内部插接有定位块，所述定位块的下表面固定连接有机器人，所述固定框体的外表面固定连接有支撑弹簧，所述支撑弹簧远离固定框体的一端固定连接有安装管。该水下管道巡检机器人，通过固定框体、安装槽、定位块、机器人、支撑弹簧、安装管、支撑柱、固定架、安装框和移动轮之间的配合设置，当使用该装置时，可将该装置放入管道内部，由于支撑弹簧的作用，可使移动轮与管道内壁接触更加紧密，保证移动过程中的稳定性，并且该装置可对管道内部进行检测，提高检测效果，降低事故发生的概率。