[实用新型]一种机器人手臂结构及带有该手臂结构的机器人有效
| 申请号： | 202022750249.8 | 申请日： | 2020-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN214181777U | 公开（公告）日： | 2021-09-14 |
| 发明（设计）人： | 陈小森;王文斌;刘培华;刘岐 | 申请（专利权）人： | 乐森机器人（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | A63H17/00 | 分类号： | A63H17/00;A63H17/26;A63H3/04;A63H31/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种机器人手臂结构及带有该手臂结构的机器人。该机器人手臂结构，包括安装在第一安装座上的第一舵机，第一舵机的第一转动输出轴与第一安装座一端上的第一安装板固定连接，第一舵机通过第一转动输出轴转动地铰接在第一安装板上；在第一舵机的壳体上固定安装有手掌部。该机器人手臂结构，还包括第二安装板，第二安装板的一端可拆卸地扣装在安装槽的顶部，另一端活动的套装在第一舵机的第一支撑轴上；第一舵机通过第一转动输出轴可翻转地置于第一安装板与第二安装板之间形成的间隙内。该机器人手臂结构通过舵机实现对手臂上的各个关节进行弯折或变形。特别是，能够通过所述第一舵机的作用实现对机器人手臂上的手掌部进行弯折变形。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 手臂 结构 带有 | ||
【主权项】：
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