[实用新型]一种适用于多种路况的变形轮有效
申请号: | 202022751802.X | 申请日: | 2020-11-24 |
公开(公告)号: | CN213676231U | 公开(公告)日: | 2021-07-13 |
发明(设计)人: | 张岳;周志强;王强;史颖刚;刘利 | 申请(专利权)人: | 西北农林科技大学 |
主分类号: | B60B19/00 | 分类号: | B60B19/00;B60B19/04;B60B15/00 |
代理公司: | 成都乐易联创专利代理有限公司 51269 | 代理人: | 余哲玮 |
地址: | 712100 陕*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种适用于多种路况的变形轮,包括左步进电机、右步进电机、齿轮、左固定盘、右固定盘和轮片,左步进电机和右步进电机的输出轴相对且同轴设置,右步进电机上安装有齿轮,齿轮两侧分别设有左固定盘和右固定盘,左步进电机与左固定盘固定连接,左固定盘与右固定盘之间设有多个呈环形均布的轮片,多个轮片的旋向一致,左固定盘与右固定盘之间设有支撑轮片的支撑轴,所述轮片上加工有与齿轮啮合的齿牙。本实用新型通过设置左步进电机和右步进电机,并在右步进电机的输出轴上安装齿轮,在左步进电机的输出轴是安装支撑轮片的左固定盘,当左步进电机与右步进电机转速不一致的时候就能控制变形轮变形,提高了变形轮的适用范围。 | ||
搜索关键词: | 一种 适用于 多种 路况 变形 | ||
【主权项】:
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