[实用新型]一种适用于多种路况的变形轮有效

专利信息
申请号: 202022751802.X 申请日: 2020-11-24
公开(公告)号: CN213676231U 公开(公告)日: 2021-07-13
发明(设计)人: 张岳;周志强;王强;史颖刚;刘利 申请(专利权)人: 西北农林科技大学
主分类号: B60B19/00 分类号: B60B19/00;B60B19/04;B60B15/00
代理公司: 成都乐易联创专利代理有限公司 51269 代理人: 余哲玮
地址: 712100 陕*** 国省代码: 陕西;61
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摘要: 实用新型公开了一种适用于多种路况的变形轮,包括左步进电机、右步进电机、齿轮、左固定盘、右固定盘和轮片,左步进电机和右步进电机的输出轴相对且同轴设置,右步进电机上安装有齿轮,齿轮两侧分别设有左固定盘和右固定盘,左步进电机与左固定盘固定连接,左固定盘与右固定盘之间设有多个呈环形均布的轮片,多个轮片的旋向一致,左固定盘与右固定盘之间设有支撑轮片的支撑轴,所述轮片上加工有与齿轮啮合的齿牙。本实用新型通过设置左步进电机和右步进电机,并在右步进电机的输出轴上安装齿轮,在左步进电机的输出轴是安装支撑轮片的左固定盘,当左步进电机与右步进电机转速不一致的时候就能控制变形轮变形,提高了变形轮的适用范围。
搜索关键词: 一种 适用于 多种 路况 变形
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