[实用新型]线缆自动上线喷涂机器人用喷嘴装置有效
申请号: | 202022752075.9 | 申请日: | 2020-11-24 |
公开(公告)号: | CN214487408U | 公开(公告)日: | 2021-10-26 |
发明(设计)人: | 赖华敏;李夏;马文硕 | 申请(专利权)人: | 浙江国自机器人技术股份有限公司 |
主分类号: | B05B1/14 | 分类号: | B05B1/14;B05B13/02 |
代理公司: | 杭州华鼎知识产权代理事务所(普通合伙) 33217 | 代理人: | 欧阳俊 |
地址: | 310051 浙江省杭州市滨江区*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型公开了线缆自动上线喷涂机器人用喷嘴装置,包括固定喷嘴组和浮动喷嘴组,所述固定喷嘴组位于浮动喷嘴组的正上方,所述固定喷嘴组和浮动喷嘴组之间通过丝杆驱动机构驱动相互运动。本实用新型的优点是:通过驱动电机带动驱动丝杆转动,实现固定喷嘴组和浮动喷嘴组的开合,从而可以利用控制驱动电机通断电,实现喷嘴装置的自动开合,在喷涂机器人挂上线缆后,可以控制固定喷嘴组和浮动喷嘴组靠拢,对线缆进行喷涂,实现机器人全自动化操作。 | ||
搜索关键词: | 线缆 自动 上线 喷涂 机器人 喷嘴 装置 | ||
【主权项】:
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