[实用新型]一种乔木果实采集装置

摘要

本实用新型涉及一种果实采集装置，属于农林机械技术领域。本实用新型研发解决的是乔木果实采集机械化程度低的问题。包括移动收集箱和采收装置，采收装置设置在移动收集箱的上侧并与移动收集箱连接；采收装置包括收集通道、拉杆、调角液压杆、支杆和采集夹爪，支杆与采集夹爪铰接，采集夹爪与收集通道铰接，收集通道的下端与移动收集箱铰接，调角液压杆的两端分别与收集通道和移动收集箱铰接。调角液压杆可以调整采集夹爪的高度和角度，实现对不同位置的果实的采收，通过推拉拉杆，控制采集夹爪顶端的开合，从而将果实夹断或者拉断，实现果实的机械化收集，减小了采收果实的危险性，提高工作效率，机械化程度高。