[实用新型]一种便于移动的机械手有效
申请号: | 202022757802.0 | 申请日: | 2020-11-25 |
公开(公告)号: | CN215240832U | 公开(公告)日: | 2021-12-21 |
发明(设计)人: | 任旭娟 | 申请(专利权)人: | 福建华科工业自动化设备有限公司 |
主分类号: | B25J5/04 | 分类号: | B25J5/04;B25J9/14;B25J15/08;B25J19/00 |
代理公司: | 福州市鼓楼区年盛知识产权代理事务所(普通合伙) 35254 | 代理人: | 吴小波 |
地址: | 350026 福建省福州市仓山区盖*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本发明创造提供一种便于移动的机械手,包括机械臂主体和升降机构,所述机械臂主体上方一侧设置有卡块,且卡块上方设置有保护框,所述保护框内侧安装第一液压缸,且第一液压缸一侧设置有伸缩杆,所述伸缩杆一侧设置有连接块,且连接块一侧设置有卡槽,所述卡槽一侧设置有螺纹杆,且螺纹杆一侧设置有工作框,所述升降机构设置在工作框的一侧,且升降机构一侧设置有第一滑道,所述第一滑道下方设置有圆轴,且圆轴下方设置有操作台,所述操作台下方两侧均设置有第一转轴,且第一转轴下方设置有夹持臂,所述夹持臂一侧设置有防滑垫。本发明创造可以通过装置下方连接的操作台根据不同的操作高度进行有效的调整。 | ||
搜索关键词: | 一种 便于 移动 机械手 | ||
【主权项】:
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