[实用新型]一种高压输电线路多模态巡检机器人有效
| 申请号： | 202022757828.5 | 申请日： | 2020-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN213636883U | 公开（公告）日： | 2021-07-06 |
| 发明（设计）人： | 孔庆锋;黄瑛杰;郑先茂;班卫华;冯绵强;王业柱;商琼玲;黄元晨;黄成康;赵彬;罗卫民;农海雄;蔡统国;黄明德;卢佐程;吕承霖;韦泽昌;黄禹铭;韦勇敢 | 申请（专利权）人： | 广西电网有限责任公司百色供电局 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02;B64C39/02;B64D47/08 |
| 代理公司： | 郑州优盾知识产权代理有限公司 41125 | 代理人： | 郑园 |
| 地址： | 533000 广西壮族自治*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本实用新型提出了一种高压输电线路多模态巡检机器人，包括无人机机体，无人机机体上安装有旋翼，所述无人机机体下部安装有控制盒，无人机机体上部对称安装有两组越障移动机构且两组越障移动机构之间安装有机械臂执行机构，机械臂执行机构安装在无人机机体上；所述无人机机体上安装有异物清除机构和探测机构，控制盒分别与越障移动机构、机械臂执行机构、异物清除机构和探测机构相连接。本实用新型通过越障移动机构和机械臂执行机构相互配合实现仿真多模态动作，从而使机器人完成飞爬滑仿生多模态高压输电线路巡检任务，大大提高山区、临区及无人区线路巡查效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高压 输电 线路 多模态 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
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