[实用新型]一种机械式90度自动取放装置有效
| 申请号： | 202022759011.1 | 申请日： | 2020-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN213859331U | 公开（公告）日： | 2021-08-03 |
| 发明（设计）人： | 潘宗华 | 申请（专利权）人： | 宁波腾柏自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J18/00;B65G47/91 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 315000 浙江省宁*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械式90度自动取放装置，包括支架，所述支架下端通过减速器安装有电机，所述减速器上设置有主动轴，所述主动轴前端固定连接有转动臂，所述转动臂远离主动轴的一端连接有调节连杆，所述第一连接轴贯穿第一轴承座一端与所述第一摇臂连接，所述第二摇臂的一端安装有抓取装置；该90度自动取放装置，通过电机作为驱动源，带动转动臂360度旋转，转动臂通过调节连杆带动第一摇臂作90度摆动，由于第一摇臂通过第一连接轴与第二摇臂固定连接，故第二摇臂可跟随第一摇臂作90度摆动，同时带动第二摇臂一端的抓取装置上下运动，从而实现对物品的90度取放操作，该装置通过机械结构直接完成90度取放操作，提高了抓取放置效率，同时整体稳定性更高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械式 90 自动 装置 | ||
【主权项】：
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