[实用新型]一种可独立动作的机械爪有效
| 申请号： | 202022759304.X | 申请日： | 2020-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN213796536U | 公开（公告）日： | 2021-07-27 |
| 发明（设计）人： | 刘宏利;杜林森;张国胜;姜慧夫;秦箫;胡猛 | 申请（专利权）人： | 交通运输部公路科学研究所 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B66C1/22 |
| 代理公司： | 重庆项乾光宇专利代理事务所(普通合伙) 50244 | 代理人： | 高姜 |
| 地址： | 100088 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种可独立动作的机械爪，包括：连接机构以及夹紧机构，连接机构包括配装板、连接柱以及配装座，连接柱固定安装在配装板的底部，配装座固定安装在连接柱的底端，夹紧机构包括连接座、连接臂、夹爪、第一铰接座、第二铰接座、第一连接块、第二连接块以及液压缸，连接座固定安装在配装座的边缘上，连接臂的一端通过第一螺栓固定安装在连接座上，夹爪通过第二螺栓铰接在连接臂的另一端，且夹爪的一端为自由端，第一铰接座固定安装在夹爪的另一端端部，第二铰接座固定安装在配装板的底部，第一连接块通过销轴铰接在第一铰接座的内部。本实用新型，每组夹紧机构均可以独立动作，可以稳定地抓取不规则的物体，实用性较好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 独立 动作 机械 | ||
【主权项】：
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