[实用新型]一种用于块状物体定位搬运结构有效
申请号: | 202022763544.7 | 申请日: | 2020-11-25 |
公开(公告)号: | CN214191606U | 公开(公告)日: | 2021-09-14 |
发明(设计)人: | 杨杰;陈峰伟;黄坚新;甘建峰;邓云彬;林和都 | 申请(专利权)人: | 厦门合兴智能集成服务有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 厦门市新华专利商标代理有限公司 35203 | 代理人: | 渠述华 |
地址: | 361000 福建省厦*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本实用新型公开一种用于块状物体定位搬运结构,包括若干直线导轨、悬挂支架、前后驱动气缸、上下驱动气缸、升降支架、若干吸盘和定位推动横杆;悬挂支架与直线导轨滑接配合;前后驱动气缸与悬挂支架连接,用于驱动悬挂支架沿直线导轨进行横向移动;上下驱动气缸固定在悬挂支架的下方,并与升降支架连接,用于驱动升降支架进行升降运动;升降支架沿水平方向设置;吸盘沿升降支架的轴线方向等间隔排列;定位推动横杆位于升降支架的下方,用于推动块状物体以实现平齐。本实用新型通过设置定位推动横杆,在吸盘工作前可将多个块状物体推动平齐实现定位,便于升降支架上的多个吸盘进行多个物体一次性抓取,自动化程度高,极大提高生产效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 块状 物体 定位 搬运 结构 | ||
【主权项】:
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