[实用新型]一种分拣装置有效
| 申请号： | 202022763566.3 | 申请日： | 2020-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN214184137U | 公开（公告）日： | 2021-09-14 |
| 发明（设计）人： | 黎晓聪;邱文权 | 申请（专利权）人： | 广州市方圆机械设备有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/34 | 分类号： | B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36;B07C5/38 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 胡辉 |
| 地址： | 510931 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种分拣装置，包括：第一输送带，用于输入物料；视觉系统；两个第二输送带，其中一个第二输送带用于输出正面的物料，另一个第二输送带用于输出反面的物料；以及至少一个机械手，用于抓取第一输送带上正面或反面的物料并摆正、以及移动至相应的第二输送带上。此分拣装置，物料为条包，可以用于条包的分拣，通过视觉系统识别条包的正面、反面、位置和方向，采用机械手抓取条包并摆正后输出，其中，正面的条包移动到其中一个第二输送带上，反面的条包移动到另一个第二输送带上，如此，使正面、反面的物料分开、方向统一并有序地输出，代替人手分拣，节约人力资源，提高生产效率，此实用新型用于分拣技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 分拣 装置 | ||
【主权项】：
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