[实用新型]一种医用艾灸机器人有效
| 申请号： | 202022763632.7 | 申请日： | 2020-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN214435349U | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 衣正尧;王宝成;冯炳星;李嘉旭;李文烨;佟天琦;彭博;张文泽 | 申请（专利权）人： | 大连海洋大学 |
| 主分类号： | A61H39/06 | 分类号： | A61H39/06;B25J11/00 |
| 代理公司： | 沈阳维特专利商标事务所(普通合伙) 21229 | 代理人： | 王翠 |
| 地址： | 116021 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种医用艾灸机器人，主要由医疗床、主机智能机械手臂、辅机智能机械手臂、主机艾灸作业执行机构、辅机艾灸作业执行机构以及机器人控制器构成，其中，主机智能机械手臂和辅机智能机械手臂均设置在医疗床的同侧，主机艾灸作业执行机构与主机智能机械手臂连接，用于艾灸条的夹持、旋转等操作控制，而辅机艾灸作业执行机构与辅机智能机械手臂连接，用于辅助主机艾灸作业执行机构进行艾灸条的点燃、切灰以及熄灭等操作，通过机器人控制器对以及主机艾灸作业执行机构和辅机艾灸作业执行机构的具体动作执行，以最大程度保持与传统手持灸工艺的一致性，再现传统中医艾条灸特色，解决现有机器人方案不能保留传统中医艾条灸特色的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 医用 艾灸 机器人 | ||
【主权项】：
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