[实用新型]一种多机器人系统无碰撞控制器定位装置有效
| 申请号： | 202022763710.3 | 申请日： | 2020-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN213649503U | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 周宇坤 | 申请（专利权）人： | 浙江商业职业技术学院（杭州商业技工学校） |
| 主分类号： | B60R16/02 | 分类号： | B60R16/02;B60W30/095;B60T1/14;H05K7/20 |
| 代理公司： | 杭州云睿专利代理事务所(普通合伙) 33254 | 代理人： | 杨淑芳 |
| 地址： | 310000 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种多机器人系统无碰撞控制器定位装置，涉及机械设备技术领域，包括机器外壳，所述机器外壳的顶部固定安装有红外扫描装置，所述红外扫描装置的侧面设置有控制系统。本实用新型通过安装红外扫描装置、红外感应器、红外扫描杆、信号处理装置、稳压器、储存器和信号放大器相互配合，通过控制系统内部储存空间位置信息，使得储存器记录其他机器人的位置，然后再由红外感应器进行感应，由红外扫描杆对行进路线进行扫描，然后再由信号处理装置进行判断，从而达到在多机器人系统下，机器人之间相互避让，从而具备无碰撞红外扫描的功能，解决由于机器人系统较多，导致机器人碰撞损坏的问题，有利于提高多机器人系统工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 系统 碰撞 控制器 定位 装置 | ||
【主权项】：
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