[实用新型]一种用于纸栈板生产的吸取机构有效
申请号: | 202022765648.1 | 申请日: | 2020-11-25 |
公开(公告)号: | CN214191921U | 公开(公告)日: | 2021-09-14 |
发明(设计)人: | 杨杰;甘建峰;黄坚新;邓云彬;林和都;陈峰伟 | 申请(专利权)人: | 厦门合兴智能集成服务有限公司 |
主分类号: | B65H29/24 | 分类号: | B65H29/24 |
代理公司: | 厦门市新华专利商标代理有限公司 35203 | 代理人: | 渠述华 |
地址: | 361000 福建省厦*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本实用新型公开一种用于纸栈板生产的吸取机构,包括与机器人安装法兰连接的机架,以及真空发生器、脚墩吸取组件、纸板吸取组件和激光测高传感器;所述真空发生器安装在所述机架上,且分别与所述脚墩吸取组件、纸板吸取组件的吸盘连通;所述脚墩吸取组件、纸板吸取组件分别安装在所述机架的不同表面;所述激光测高传感器安装在所述机架的上部,用于感应纸板或脚墩的高度。本实用新型通过真空发生器、脚墩吸取组件和纸板吸取组件的组合,在同一个机构内既能完成纸板上料,又能完成脚墩上料,同时通过机架的移动,还可以完成成品下料,整体机构功能高、兼容性高,实现纸板生产的机械化搬运流程,提高了生产效率、减少了工人的劳动强度。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 纸栈板 生产 吸取 机构 | ||
【主权项】:
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