[实用新型]一种用于焊接机器人的治具抓手有效
| 申请号： | 202022768153.4 | 申请日： | 2020-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN214293149U | 公开（公告）日： | 2021-09-28 |
| 发明（设计）人： | 金成浩;许欣 | 申请（专利权）人： | 三之信（天津）自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/06;B23K37/00 |
| 代理公司： | 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 | 代理人： | 陈娟 |
| 地址： | 300350 天津市津南区八里*** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种用于焊接机器人的治具抓手，包括支架、机器人对接吸盘、定位气缸、感应传感器及定位销，在支架的顶部固装机器人对接吸盘，在支架的两侧竖板上镜像对称安装两定位气缸、两感应传感器、两定位销。本实用新型在支架上安装有机器人对接吸盘，方便与机器人定位连接。在支架上安装有定位销，一个圆销一个菱型销，用于定位夹具的水平位置，并防止转动。在支架上安装有定位气缸，可以定位夹具的高度方向。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 焊接 机器人 抓手 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于三之信（天津）自动化设备有限公司，未经三之信（天津）自动化设备有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202022768153.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种离子交换树脂废水处理用废水处理装置
- 下一篇：图书期刊两用书架
