[实用新型]夹爪机构有效
| 申请号： | 202022772291.X | 申请日： | 2020-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN213765897U | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 张传红;周林伟;刘甫壮 | 申请（专利权）人： | 广东智源机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京汇思诚业知识产权代理有限公司 11444 | 代理人： | 冯晓平 |
| 地址： | 528312 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种夹爪机构，该夹爪机构包括夹取组件、气缸和电机，夹取组件至少包括第一夹持部和第二夹持部，第一夹持部用于夹取第一种物品，第二夹持部用于夹取第二种物品；气缸与夹取组件连接，用于驱动夹取组件滑动；电机与气缸连接，用于驱动气缸旋转。本申请在搬运物品时，先将该夹爪机构安装于机械臂上，再通过气缸驱动夹取组件运动，使第一夹持部和第二夹持部分别夹取两种不同结构的物品，然后移动机械臂，进而带动该夹爪机构移动至目标位置，再通过气缸驱动夹取组件运动，使第一夹持部和第二夹持部分别释放物品，实现物品的搬运，本申请的夹爪机构一次至少能够同时夹取两种不同结构物品，提高了生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机构 | ||
【主权项】：
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