[实用新型]一种可调节移送抓取装置有效
申请号: | 202022773679.1 | 申请日: | 2020-11-26 |
公开(公告)号: | CN214114142U | 公开(公告)日: | 2021-09-03 |
发明(设计)人: | 温佛荣;黄俊杰;容炳杰;孟永强 | 申请(专利权)人: | 广东利元亨智能装备股份有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 广东华专知识产权代理事务所(普通合伙) 44669 | 代理人: | 彭俊垣 |
地址: | 516057 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请公开一种可调节移送抓取装置,包括机架、夹持机构以及移送机构,所述移送机构与所述机架连接,所述夹持机构与所述移送机构连接,所述移送机构用于驱动所述夹持机构达到指定位置,所述夹持机构用于对产品进行取放,所述夹持机构上设有夹持单元,所述夹持单元包括夹持驱动件、调节板、固定件和夹爪,所述调节板上设有若干与所述固定件相适应的固定通孔,所述固定件可穿过任意所述固定通孔将至少两个所述夹爪固定在所述调节板上,所述夹持驱动件的输出端与调节板连接,能够适应不同类型的产品的取放,提高了兼容性。 | ||
搜索关键词: | 一种 调节 移送 抓取 装置 | ||
【主权项】:
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