[实用新型]一种农业采苗机器人有效
申请号: | 202022774659.6 | 申请日: | 2020-11-26 |
公开(公告)号: | CN214070717U | 公开(公告)日: | 2021-08-31 |
发明(设计)人: | 翁俊超;王超;吕诗晴;周子瑞;于敬司;常月 | 申请(专利权)人: | 长春光华学院 |
主分类号: | A01D46/30 | 分类号: | A01D46/30;A01D46/22;B25J11/00;B25J18/02 |
代理公司: | 哈尔滨龙科专利代理有限公司 23206 | 代理人: | 高媛 |
地址: | 130033 吉林省长*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种农业采苗机器人,包括机身,所述机身的上表面设置有机头,且机头的上端固定有信号接收器,并且机头的外表面设置有摄像头,所述机身的外表面固定有电池箱,且电池箱的上表面固定有充电口,所述机身的外表面设置有滑槽,且滑槽滑动连接第一机械臂,所述第一机械臂的内部滑动连接第一连接杆,且第一连接杆的外表面嵌套连接在第二机械臂的内部,所述第二机械臂上滑动连接有固定杆,且固定杆的端部固定有稳定块,所述机身的外表面固定有集苗箱。该采苗机器人的滑轮采用普通轮式滑轮,且在滑轮的中心处设置有防滑卡针,从而既可以提高采苗机器人的抓地能力,又可以减少采苗机器人的功耗,从而可以使得采苗机器人的使用时间更长。 | ||
搜索关键词: | 一种 农业 机器人 | ||
【主权项】:
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