[实用新型]一种码垛用柔性、易装配的夹爪机构有效
| 申请号： | 202022777321.6 | 申请日： | 2020-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN214055313U | 公开（公告）日： | 2021-08-27 |
| 发明（设计）人： | 田威;单冬梅;卜靖艳 | 申请（专利权）人： | 江苏博大数控成套设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B65G61/00 |
| 代理公司： | 江阴市轻舟专利代理事务所(普通合伙) 32380 | 代理人： | 孙燕波 |
| 地址： | 214445 江苏省无*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种码垛用柔性、易装配的夹爪机构，属于码垛机械人技术领域。包括安装板，所述安装板底部设有两丝杆安装座，两所述丝杆安装座内穿设丝杆；所述丝杆安装座外侧分别设有分体安装块，所述分体安装块内分别嵌设丝母，所述丝母分别与丝杆螺纹配合，使得两分体安装块能够沿着丝杆移动；所述分体安装块与安装板之间通过导向单元连接；所述分体安装块上分别设置夹爪；驱动所述丝杆转动，带动两丝母相对靠近或远离，使得所述分体安装块相对靠近或远离，实现两夹爪的开合。本申请既能对分体安装块进行导向，且分体安装块不易卡死，保证了夹爪能够运行顺畅。不仅夹爪安装便捷，而且降低了维修时间，提高了码垛效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 码垛 柔性 装配 机构 | ||
【主权项】：
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