[实用新型]一种搅拌车筒体机器人焊接系统有效
| 申请号： | 202022781561.3 | 申请日： | 2020-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN213888610U | 公开（公告）日： | 2021-08-06 |
| 发明（设计）人： | 邹湘衡;洪新东;刘裕来;何苗;陈波 | 申请（专利权）人： | 长沙衡开智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/28 | 分类号： | B23K9/28;B23K9/32;B23K9/028;B23K9/127 |
| 代理公司： | 长沙欧诺专利代理事务所(普通合伙) 43234 | 代理人： | 欧颖;张文君 |
| 地址： | 410200 湖南省长沙*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种搅拌车筒体机器人焊接系统，包括行走地轨、机器人支撑装置、焊接机器人和行走滚轮架，行走地轨设置在工作台上，机器人支撑装置可移动地设置在行走地轨上，机器人支撑装置包括移动底座、支撑立柱、回转装置、水平驱动电机、支撑横梁和升降驱动机构；行走滚轮架包括滚轮架地轨、滚轮架移动组件、滚轮座、滚轮和滚轮驱动电机。本实用新型将焊接机器人倒挂在机器人支撑装置的支撑横梁上，方便机器人焊接动作的伸展，行走滚轮架的滚轮架移动组件能够带动滚轮沿滚轮架地轨的长度方向移动，可根据不同工件型号的长度尺寸设定滚轮架的位置；本实用新型有效提高工作效率，降低工人工作强度，节约人力成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 搅拌 车筒体 机器人 焊接 系统 | ||
【主权项】：
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