[实用新型]一种基于斜导轨的六轴联动控制结构

摘要

本实用新型涉及一种基于斜导轨的六轴联动控制结构，包括机械臂和底座，底座上有雕刻台，雕刻台上有雕刻钻头，雕刻台的周围安装有三个联动组件，联动组件包括第一固定支架、滑动组件和机械臂，滑动组件的顶部与机械臂铰接；三个联动组件的机械臂都与雕刻钻头连接；本实用新型提供一种基于斜导轨的六轴联动控制结构，通过第一电机和第二电机使两根第二螺杆有不同的转速，让第一移动件和第二移动件分别在第二螺杆上运动的速度不同，从而通过机械臂使雕刻钻头可以到达不同的雕刻坐标点，还可以让雕刻钻头更加灵活，精度更加精确，同时通过锁紧组件对需要雕刻的物品进行锁紧，防止雕刻台上的物品产生松动，造成较大的误差。