[实用新型]刚性被动变形扑翼有效
| 申请号： | 202022783433.2 | 申请日： | 2020-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN213768932U | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 熊明磊;陈龙冬;都学辉 | 申请（专利权）人： | 博雅工道（北京）机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B63H1/36 | 分类号： | B63H1/36 |
| 代理公司： | 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 11471 | 代理人： | 张肖 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了刚性被动变形扑翼，涉及潜航器技术领域，解决了现有技术中仿生性较差的问题，包括刚性的连接杆和弹性连接件，所述连接杆设置有多根，所有所述连接杆沿翼展方向依次铰接，相连两根所述连接杆的关节处均设置有所述弹性连接件，所述弹性连接件的两端分别连接所处关节处的相邻两所述连接杆；所述弹性连接件用于为相连所述连接杆于关节处提供抗变形阻力或回复力。本实用新型，在扑翼的每个关节处通过弹性连接件将刚性的连接杆连接起来并提供抗变形阻力或回复力，使扑翼既具有足够的刚性又具有足够的柔性，能够很好地控制扑翼的变形形状，是扑翼具有较好的仿生性，能够很好地控制变形形状，结构简单维修方便，成本较低。 | ||
| 搜索关键词： | 刚性 被动 变形 | ||
【主权项】：
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