[实用新型]用于康复机器人的减重系统及具有其的康复机器人有效
| 申请号： | 202022784163.7 | 申请日： | 2020-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN214713341U | 公开（公告）日： | 2021-11-16 |
| 发明（设计）人： | 王会彬;连龙刚;罗定吉;高学山;牛军道 | 申请（专利权）人： | 芜湖航科恒益自动化科技有限责任公司 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02;A61H3/00 |
| 代理公司： | 北京景闻知识产权代理有限公司 11742 | 代理人： | 卢春燕 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖市鸠江区安徽芜湖鸠江*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于康复机器人的减重系统及具有其的康复机器人。用于康复机器人的减重系统包括：支架，沿上下方向延伸；驱动装置，设在支架的下部且包括输出轴，输出轴上固定有绕线轮，绕线轮上绕设有绳索；弹簧装置，设在驱动装置上方且包括固定板、移动板和至少一个弹簧，固定板设在支架上，移动板位于固定板的上方且相对于固定板可上下移动，弹簧连接在固定板和移动板之间；滑轮装置，包括第一滑轮、至少一个第二滑轮和第三滑轮，第一滑轮和第三滑轮均设在支架上且位于弹簧装置的上方，第二滑轮设在移动板上，绳索的自由端依次绕过第一滑轮、第二滑轮和第三滑轮。根据本实用新型的用于康复机器人的减重系统重心低，总高度低，体积小。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 康复 机器人 系统 具有 | ||
【主权项】：
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