[实用新型]一种喷药机器人有效
| 申请号： | 202022786316.1 | 申请日： | 2020-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN213719569U | 公开（公告）日： | 2021-07-20 |
| 发明（设计）人： | 王海俊;张帅;张岳;史颖刚;刘利 | 申请（专利权）人： | 西北农林科技大学 |
| 主分类号： | A01M7/00 | 分类号： | A01M7/00 |
| 代理公司： | 成都乐易联创专利代理有限公司 51269 | 代理人： | 张锐 |
| 地址： | 712100 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种喷药机器人，包括底盘，底盘两侧对称设有车轮，所述底盘底面中部两侧分别安装有光电开关，所述底盘顶面中部固定连接有门型支架，门型支架中部两侧分别安装有病虫害识别头，门型支架上安装有喷头，所述底盘顶面沿其长度方向的中线上固定有导向座，导向座上安装有导向丝杠，导向丝杠的一端与导向座转动配合，另一端穿出导向座连接有步进电机，所述导向丝杠上套装有与其滑动配合的滑动座，所述滑动座上固定安装有L型支架，所述L型支架远离滑动座的一端通过舵机连接有U型支架，所述U型支架上安装有光电开关和喷头。本实用新型可实现对固定、非固定、高度不同的植株进行喷药，同时还能有效提高比赛完成效率及比赛完成度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 | ||
【主权项】：
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