[实用新型]铁路货车标识智能喷涂机器人系统运载AGV小车有效
申请号: | 202022787345.X | 申请日: | 2020-11-27 |
公开(公告)号: | CN213735276U | 公开(公告)日: | 2021-07-20 |
发明(设计)人: | 李建刚;王浩然;问国辉;李安 | 申请(专利权)人: | 北京铁科合力科技有限责任公司 |
主分类号: | B62D63/02 | 分类号: | B62D63/02;B62D63/04 |
代理公司: | 北京北新智诚知识产权代理有限公司 11100 | 代理人: | 朱丽华 |
地址: | 100082 北京市海淀区西*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型技术方案提供了一种铁路货车标识智能喷涂机器人系统运载AGV小车,车架上表面上设有用于放置所述减震器的凹槽,所述减震器下方安装有所述驱动舵轮或所述被动万向轮。障碍物扫描仪对称安装于车架底部的两端,装饰面板包覆车架的外表面,警示灯以所述障碍物扫描仪为纵轴线对称安装于所述运载AGV小车的竖边侧。优点是:增加了避震器以实现AGV小车在行走过程中能够滤震平稳运行的目的,增加障碍物扫描仪和警示灯使得AGV小车实现避障及移动提醒功能。 | ||
搜索关键词: | 铁路 货车 标识 智能 喷涂 机器人 系统 运载 agv 小车 | ||
【主权项】:
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